Інженер з робототехніки (Robotics), ROS Enginer у Вишневе
Tencore
- Вишнёвое, Киевская Область
- Постоянная работа
- Полная занятость
- досвід роботи з ROS 2,SLAM, path planning (A*, RRT, Nav2)
- знання UNIX - подібних систем
- досвід роботи з автономними системами
- володіння С++ та Python
- досвід інтеграції та налаштування сенсорів
- знання Qt для створення інтерфейсів
- досвід написання драйверів для сенсорів та іншого облажнання
- знання протоколу MAVLink
- досвід роботи з актуаторами та приводами
- робота з наземними роботизованими платформами або безпілотниками
- знання алгоритмів AI для виявлення об'єктів
- розробка та інтеграція автономної навігації(SLAM, path planinng)
- робота з сенсорами: LIDAR, GPS, IMU, камери, радари, датчики положення
- моделювання та налаштування у Gazebo
- розробка ПЗ під ROS 2
- оптимізація роботи систем на вбудованих платформах (Raspberry Pi, Jetson, Orange, Coral)
- співпраця з командою для інтеграції рішень ц фінальний продукт
- роботу в команді професіоналів
- можливість кар'єрного зростання
- конкурентну заробітну плату (залежить від досвіду кандидату)
- офіційне працевлаштування
- стабільність, що на разі дуже актуально
- дружній та згуртований колектив
- комфортне робоче місце
- чай, кава для бадьорості духу
- графік з 9.00 до 18.00
work.ua