UAV Flight Control Engineer в ua.technology, $500–1500, Київ
ua.technology
- Киев
- 500 USD в месяц
- Постоянная работа
- Полная занятость
/ /2 вересня 2025UAV Flight Control EngineerКиїв $500-1500🛩 UAV Flight Control Engineer (Autonomous Guidance & Navigation)UA.technology розширює команду та шукає інженера з систем керування польотом для розробки алгоритмів управління безпілотними літальними апаратами. Ви працюватимете над створенням точного керування, наведення та автономного польоту, що лежать в основі наших бойових рішень.Основні обов'язки:
- Розробка алгоритмів керування польотом та наведення для автономних і напівавтономних дронів;
- Моделювання аеродинаміки та динаміки польоту UAV в MATLAB/Simulink;
- Проєктування та тюнінг систем контролю (PID, тощо);
- Інтеграція та дослідження фільтрів Калмана (KF, EKF, UKF) для систем навігації та стабілізації;
- Аналіз, оптимізація та покращення існуючих алгоритмів керування.
- Глибокі знання Control Theory (PID, LQR, Optimal Control тощо);
- Досвід у моделюванні динамічних систем з використанням MATLAB/Simulink;
- Практичні навички роботи з Kalman Filter / Extended / Unscented Kalman Filter;
- Розуміння фізики польоту, моделювання масово-інерційних характеристик UAV;
- Досвід програмування на Python, C або C++.
- Досвід створення систем автономного польоту або наведення на ціль;
- Знання інструментів для Hardware-in-the-Loop симуляцій (наприклад, Gazebo, PX4 HITL);
- Практика у впровадженні flight controllers (Pixhawk, PX4, Ardupilot).
- Участь у створенні UAV, які змінюють хід війни;
- Роботу з командою розробників, які розуміють, що таке реальний дрон у полі;
- Доступ до реальних даних польотів, натурних випробувань та стендових систем;
- Офіційне працевлаштування, бронювання для релевантних фахівців;
- Локація: Київ / віддалено, з можливістю виїздів на полігони.
Dou