Інженер з розробки маніпуляторів

• Працювали в галузі розробки робототехніки, автоматизації, з фокусом на маніпуляторах
• Знаєтесь на різних типах приводів (серводвигуни, крокові двигуни, колекторні/безколекторні двигуни)
• Розумієтесь на аналоговій та цифровій схемотехніці, особливо для систем керування двигунами - драйвери, контролери
• Програмуєте мікроконтролери (наприклад, ARM Cortex-M/R, ESP32) на C/C++ для вбудованих систем
• Володієте CAD-системами: SolidWorks, Inventor для механічного проектування
• Та САПР для електроніки: Altium Designer, KiCad - для розуміння (бажано)
• Маєте досвід з симуляторами робототехніки

• Підбір оптимальних рішень для приводів маніпуляторів з урахуванням вимог до точності, швидкості, навантаження та вартості
• Розробку та інтеграцію електроніки для приводів та сенсорних систем маніпулятора
• Розробку та оптимізацію вбудованого програмного забезпечення на C/C++ для мікроконтролерів
• Програмування та налагодження роботизованих систем з використанням ROS або інших фреймворків
• Тестування та верифікацію функціональності, точності та надійності готових зразків маніпуляторів
• Аналіз та усунення несправностей, як на апаратному, так і на програмному рівнях
• Створення технічної документації: схем, специфікацій, описів ПЗ, інструкцій)

• Офіційне працевлаштування та конкурентну заробітну плату
• Можливість професійного та кар'єрного зростання в компанії
• Дружній та інноваційний колектив
• Сучасний офіс, оснащений потужними робочими станціями та ліцензійним програмним забезпеченням
• Можливість впливати на розробку високотехнологічних продуктів
• Навчання та підвищення кваліфікації за рахунок компанії
• Гнучкий графік роботи (за домовленістю)
• Медичне страхування (після випробувального терміну)
• Оплачувана відпустка та лікарняні

Rabota